2 臺達人機界面通訊準備
2.1 通訊參數設定
        所有支持標準Modbus通訊協議的異構控制器均可以與臺達DOP系列人機界面直接進行通訊。系統集成架構中的臺達人機界面既可以是從站也可以是主站。以設定為RTU從站的模式的系統通訊配置設計為例，通訊協議設定如圖1圖2所示。控制區的長度打開設定為1是為了驗證上位機在數據寫入時人機界面從站換畫面的效果。
        （1） 模塊參數設置如圖1所示。
        （2） 通訊協議設置如圖2所示。
         設定為RTU主站的模式的系統通訊配置設計在本文第3章介紹。

圖1 RTU從站模塊參數設置

圖2 RTU從站通訊協議設置

2.2 制作串口通訊線
RS232串口通訊線的制作如圖3所示。

圖3 制作RS232串口通訊線

3臺達人機界面通訊實現
3.1 人機界面從站通訊
        利用做好的RS232串口通訊線將人機界面COM1口和具有串口的工程類筆記本電腦串口連接，利用筆記本串口調試器進行測試。打開串口調試軟件，將串口調試軟件設定與人機界面相匹配的通訊協議，筆記本作為上位機發送RTU資料到人機界面，使人機界面換畫面到圖5所示的2畫面，操作如圖4所示。提示：如果要換到第二個畫面，就需要寫入數據2到控制區第一個字，控制區第一個字即W40101，如果W40101=2就可以換到畫面2，所以需要寫入資料2到人機界面控制區第一個字的地址w40101即人機內部地址$100。在串口調試器當中寫入資料串（如圖4所示）01060064000249D4。其中01代表站號1；06代表單筆寫入；0064代表寫入地址。0002寫入的資料；49D4為CRC校驗碼。

 圖4  建立筆記本通訊

         數據串在串口調試器寫入之后，人機界面會自動接收到發送來的數據。無論當前在第幾個畫面都會換到畫面2。以下類同，換到其它畫面只是數據和校驗碼不同。換到畫面3需寫入的字符串： 0106006400038814；換到畫面四需寫入的字符串： 010600640004C9D6。

             圖5 筆記本通訊測試畫面

       在從站人機界面數值輸入組件w40101當中寫入數值，在串口調試器當中能讀回人機當前內容值并以RTU數據串顯示，如下所列：
        人機界面當前內容值為6讀回字符串如下：01 03 02 00 06 38 46
        其中01代表站號；03代表讀取；02代表讀取字數；0006讀取的數據；3846為CRC校驗碼；
       人機界面當前內容值為9讀回字符串如下：01 03 02 00 09 78 42
       以上為人機接口做從站的通訊測試情況。
3.2 人機界面主站通訊
       人機界面做主站的情況亦然，只是在通訊模塊參數當中設定稍有差別，僅作簡單介紹如圖5、圖6所示。

        人機做主站 寫入數據從站接收報文數據串如下：
        當人機界面數值輸入組件（如圖7所示）$99輸入數據為3時，串口調試器接收回來的數據串為如圖所示:01 06 00 63 00 03 39 D5
       其中01為站號；06為單筆寫入；0063為人機內部地址$99；0003為寫入資料；39D5為校驗碼。

         當人機設定為6時接收回來的數據為：01 06 00 63 00 06 F9 D6
         當人機設定為99時接收回來的數據為：01 06 00 63 00 63 39 FD

4  結束語
        通過基于modbus協議的臺達人機界面異構通訊，充分證明了臺達DOP系列人機界面與支持標準modbus 協議的異構上位機及下位機進行資料交換是完全可以實現的，而且實現起來簡單易操作。